Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова является структурным подразделением Палеонтологического института им. А. А. Борисяка Российской академии наук. Палеонтологический музей принадлежит к старейшим естественнонаучным музеям России и ведет свою историю от первого российского публичного музея — Кунсткамеры Петра I. Музей расположен в специально выстроенном здании оригинальной архитектуры с уникальным тематическим монументально-декоративным оформлением. Экспозиция музея создана на основе богатейших научных коллекций Палеонтологического института. Экспозиция музея занимает пять основных залов. Соединенные переходами, они образуют замкнутую последовательность. Все залы, кроме вводного, посвящены отдельным эрам геологической истории Земли. За вводным залом следует зал докембрия и раннего палеозоя, затем — залы позднего палеозоя, мезозоя и кайнозоя. Экспозиция музея позволяет проследить все основные этапы развития жизни на Земле: от ископаемых свидетельств жизнедеятельности древнейших бактерий возрастом около 1,5 млрд лет до животных ледникового периода, современников древнего человека. Палеонтологический музей входит в число наиболее представительных палеонтологических музеев мира. Музей также демонстрирует уникальное собрание произведений палеоарта - монументально-декоративных, живописных, графических и скульптурных. Музей ведет большую образовательную и просветительную работу, является уникальной культурной достопримечательностью Москвы и России в целом. Ежегодно музей посещают свыше четверти миллиона человек, среди которых более половины — дети дошкольного и школьного возраста.