Музей является научным и культурно-просветительским структурным подразделением Университета имени О.Е. Кутафина (МГЮА), призванным собирать, хранить, изучать и экспонировать памятники материальной и духовной культуры, вести пропаганду лучших традиций юридического образования среди студентов и педагогических работников Университета имени О.Е. Кутафина (МГЮА), содействовать подготовке высококвалифицированных кадров, воспитанию достойных граждан России, повышению престижа Университета имени О.Е. Кутафина (МГЮА).

Основной целью деятельности Музея является наиболее полное представление и раскрытие с помощью музейных экспозиций истории Университета имени О.Е. Кутафина (МГЮА), истории развития юридического образования в общем историческом контексте, содействие гражданско-патриотическому воспитанию студентов и повышению их культурно-образовательного уровня.