Музей истории ЛГТУ был открыт 1 сентября 1986 года по инициативе первого ректора университета С.Л. Коцаря. Первая экспозиция появилась в 1990 году, а в 2006 году музей был реконструирован и получил два современных выставочных зала.
Основной упор в экспозиции сделан на историю становления и развития университета: от первых лет его создания до современного этапа. Здесь представлены документы, фотографии и материалы, иллюстрирующие ключевые этапы жизни вуза, формирование учебно-воспитательного процесса и вклад преподавателей в его развитие. Дополняют экспозицию сведения о более чем 150 ветеранах Великой Отечественной войны, среди которых есть Герои Советского Союза и Герои России.
Основателем музея и его бессменным руководителем долгие годы была старейший работник вуза М.Т. Афанасьева. С ноября 2007 года музей возглавляет старший методист Н.П. Казакова.