Музей ТГУ создан в 2002 г. В 2003 г. открылась основная экспозиция на 2 этаже Главного корпуса.
В неё включены фотографии и документы, археологические находки студентов. Здесь можно узнать об основателе вуза И.В. Комзине и увидеть фото первого выпуска 1956 года – тогда дипломы получили 44 молодых инженера. В экспозиции - приметы времени: бюсты вождей, образцы старой техники, использовавшейся в учебном процессе, научные разработки учёных,  личные вещи сотрудников разных лет, материалы о внеучебной  деятельности. Особое место отведено материалам о руководителях вуза разных лет: В.Н. Зубкове, А.Н. Резникове, В.И. Столбове, И.П. Плеханове, С.Ф. Жилкине, М.М. Криштале. Украшением главного зала музея стал болид команды «Formula Student TGU».
Экспозиция пополняется наградами вуза – в витрине размещены 3 приза за победу в конкурсе на Правительства РФ в области качества, награды издательства.  
31 мая 2005 года был открыт второй зал музея – мемориальная комната Арона Наумовича Резникова, первого ректора ТПИ. Выставка «Ректор. Учёный. Гражданин» была приурочена к 90-летию со дня его рождения.
В фондах музея преобладают документальные материалы по истории вуза,   проспекты научных разработок, небольшая коллекция фотоаппаратов, вычислительной техники, прикладного искусства (работы студентов ИЗО факультета, подарки зарубежных делегаций), изделия из тканей (форма студенческих строительных отрядов, мантии профессоров и выпускников)